دانلود فایل


تحقيق در مورد ایران خودرو - دانلود فایل



دانلود فایل تحقيق در مورد ایران خودرو بخشي از تحقيق ( P roportional )

دانلود فایل تحقيق در مورد ایران خودرو بخشي از تحقيق ( P roportional ) يك ، شير تناسبي دو يا ولتاژ قابل تنظيم دستگاه است ، مربوط مي شود . قسمت منبع تغذيه دستگاه تست TC : كابل منبع تغذيه در قسمت كناري دستگاه تست متصل مي شود كه اين بلوك به يك فيلتر و يك سوئيچ مجهز است . سيستم ربات :رباتها براي كارهاي متفاوتي به كار مي روند . در اين بخش به معرفي ربات براي زدن جوش هاي نقطه اي پرداخته مي شود . انواع رباتها : 1- رباتهاي كفي ( Flow Robat) اين نوع ربات به صورت افقي روي زمين قرار مي گيرد و قسمتهاي بالاتر از سطح خود را جوش مي دهد . 2- رباتهاي سقفي ( Shelf Robat) اين نوع ربات قسمتهاي پايين تر از سطح خود را جوش مي دهد . 3- آكروباتها : قدرت موتورهاي سقفي بيشتر از قدرت موتورهاي كفي مي باشد . مشخصات ربات : - برخي از رباتها 6 محوره و برخي ديگر 7 محوره مي باشند كه براي هر كدام از اين محورها يك درجه آزادي تعريف شده است كه لزوما با همين درجه آزادي كه ساخته شده اند كار نمي كنند ، بلكه داراي محدوديتهايي به علت وجود كابلهاي آب و هواي ربات مي باشد كه اين كابلهاي آب ، براي خنك كردن رباتها بكار مي روند و از كابهاي هوا براي تغذيه سوئيچ هاي پتوماتيكي ، فشار وارد شده از سوي الكترودها بر روي ورقه ها و براي تغذيه پيستون گان استفاده مي شود . – وزن رباتها با توجه به اشياء نصب شده روي آن و توان الكتروموتورهاي آن متغير است . وزن تقريبي رباتهايي كه براي نقطه جوشها به كار مي رود ، 1250 كيلوگرم است . – سيكل كاري رباتهاي جوش 6 دقيقه است كه رباتها در هر سيكل كاري 200 نقطه جوش را مي زند .2- تابلوي كنترلر 3- كابلهاي رابط سيستم كنترل : كنترلر شامل تمام اجزاء و عملياتي است كه لازم است تا ربات بكار افتد و شامل قسمتهاي زير است :4-كنترل ترتيبي 5- طرح ريزي خط مسير 6- كنترل SERVO POWER 7-عمليات نمايش 8- بخشي از منطق ايمني 9- ارتباط با واحدهاي خارجي ( كنترلر هاي ديگر واحدهاي مركزي – PC ها – شبكه ) مشخصات واحد كامپيوتر:4- پروسسور CPU : CPU تمام عمليات و مراحل تجزيه و تحليل را انجام مي دهد و مهمترين قطعه روي مادربرد است بطور مستقيم يا غيرمستقيم پروسسور به تمام قطعات ديگر داخل PC متصل است و خطاهاي آدرس و اطلاعات براي اين منظور در CPU قابل دسترسي هستند . 5- حافظه اصلي (RAM) يك حافظه MB23 است و داراي ظرفيت بالا مي باشد . 6- HARD DISK هر PC استاندارد با يك HARD DISK نصب شده كامل مي گردد . همانند فلاپي ديسك و هارد ديسك عمليات نگهداري ا طلاعات بصورت پايدار انجام مي دهد و ظرفيت نگهداري آن بالا مي باشد . 7- Floppy drive اين درايو مي تواند اطلاعات را تا MB44 روي ديسك ذخيره كند و براي Load كردن اطلاعات از آن استفاده مي شود .- يك كي برد به عنوان واحد ورودي – يك ماوس براي حركت دادن ربات – يك محل اتصال براي كي برد استاندارد – پورت ا ستاندارد ETHERNET – اگر بخواهيم جايگزيني به عنوان KCP انتخاب كنيم تا ربات را بتوان برنامه ريزي كرد مي توان از يك كي برد استاندارد كه به مادربرد وصل است و يك ماوس خارجي و يك مونيتور استاندارد VGA استفاده كرد .واحد قدرت شامل موارد زير است :ورودي قدرت با فيلتر اصلي 2- كليد اصلي 3- MOTOR CIRCUIT BREAKER با فيوز 4- ماژول SERVPO POWER با قطعات اصلي واحد منبع تغذيه 5- قسمت ايمني 6- باطري BACK UP براي كنترل سخت افزار 7- ترانس 8- فن ها براي خنك كردن تابلو PM6-600 SERVO MODULE : PM6-600 به صورت يك مجموع قابل حركت روي ريل طراحي شده است . تمام قسمتها به وسيله يك H EAT SINK مشترك خنك مي گردد كه پره هاي آن در مسير چرخش هوا در قسمت بيروني تابلو كنترل قرار دارد . پس گرماي ايجاد شده به بيرون تابلو كنترلر هدايت مي شود و به داخل راه نمي يابد . تابلوي اينترلاك : وظايف تابلوي اينترلاك عبارتست از : - برقراري ارتباط بين تابلو كنترلي اصلي و خط و ربات – كنترل ربات مانند STOP, START و EXTERMAL START نمودن ربات – كنترل كاربردهاي ربات مانند : Tip Dresser - Welding Control

ایران خودرو


خودرو سازی


تاریخچه ایران خودرو


محصولات


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


نمونه طرح تجارب برتر در حوزه سنجش و ارزشیابی ( این طرح در سال 96-97 بعنوان طرح برتر استانی به مسابقات کشوری راه یافته است.)

کارت ویزیت تعمیرگاه موتور سیکلت - طرح شماره 1

برنامه ای بنویسید که کیلومتر را به مایلز در C++ تبدیل کند

نمونه طرح تجارب برتر در حوزه سنجش و ارزشیابی ( این طرح در سال 96-97 بعنوان طرح برتر استانی به مسابقات کشوری راه یافته است.)

شهيد مطهرى و ديدگاه‏هاى تربيتى

پاورپوینت با موضوع پرفوراسیون مری Esophageal perforation

علل گرايش جوانان به مصرف مواد مخدر

تحقیق عرفان در افق انديشه استاد شهيد مرتضي مطهري

پاورپوینت درس دوم فارسی خوانداری پایه ششم ابتدایی

دانلود تحقیق درمورد تعادل قوا در جمهورى اسلامى ايران